本实用新型属于贴标技术领域，尤其为一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，本实用新型，通过第四电机工作能够带动第二丝杆转动，借助滑杆与滑套的滑动配合，能够使第二丝杆套筒带动支撑板进行前后移动，该装置采用第四电机、第二丝杆、第二丝杆套筒、第二电动推杆、吸附头和贴标辊，实现了对杯体进行吸附放置同时对贴标孔进行补标的目的，通过设置第二电机、第一活动板、第一电动推杆、固定板和贴标孔，实现了对杯体的运输和贴标的目的，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。