本实用新型提供一种基于激光致声扫描方式的水下目标探测系统。系统包括：激光器、光学整形单元、扫描振镜、场镜、水听器和上位机。激光器产生的激光依次经过光学整形单元、扫描振镜、场镜后射入水中且在水下聚焦，使水介质产生光声效应，向周围辐射声波，声波经水下目标物体反射后由水听器接收，水听器用于将接收到的声波信号转换成电信号，并发送给上位机；上位机与激光器、扫描振镜通信连接，可以控制激光器的激光输出，以及扫描振镜的偏转；上位机通过对水听器发送的电信号进行调节，得到声信号，并对调节得到的声信号进行计算处理，得到水下被探测目标物体的深度及方位。本实用新型的技术方案具有可移动性强、灵敏度高、探测范围大的特点。