本实用新型公开一种电子元件转移装置，包括原载体驱动模块、目标载体驱动模块、原载体复位定位模块以及顶出模块，其中，所述原载体上设置有待转移的呈平面布置的电子元件，所述目标载体用于接收转移后的电子元件；沿着顶出模块顶出电子元件的方向，所述目标载体位于原载体的前方；所述顶出模块包括用于将电子元件从原载体顶至目标载体上的顶针以及用于驱动顶针作往复摆动以便往复循环地将电子元件从原载体上顶出的顶出驱动机构，所述顶出驱动机构包括摆动臂和驱动摆动臂往复摆动的摆动动力机构，所述顶针设置在摆动臂上并随摆动臂的摆动而往复运动。该转移装置不仅能够实现较高的转移效率，而且具有结构简洁、内部空间可灵活布置等优点。