一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，属于机械设备技术领域，磨头机构中连接法兰安装在磨头衔接基板上，连接法兰上方安装有砂带收紧撑板，砂带收紧撑板通过转轴与砂带收紧底板相连，砂带收紧底板上设置有从动胶轮，从动胶轮后设置有调节座，砂带收紧底板一端设置有气缸，气缸的另一端与磨头衔接基板相连，气缸的一侧设置有手动阀，磨头衔接基板上设置有电机，电机上设置有电机输出轮，电机输出轮通过皮带与砂带主动轮相连，磨头衔接基板上设置有视觉传感器。该磨头机构采用视觉传感器扫描工件端面形状，自动生成磨头系统的运动轨迹，整个过程无需人为干预，而且拆换磨料方便，磨料利用率高。
基本信息
专利标题 ：
一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921292593.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210588646U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
李天文
申请人 ：
宁波奥涵机械科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区五乡镇明堂岙、沙堰村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921292593.8
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B21/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
