本实用新型公开了一种安装在机器手臂上的圆角打磨磨头机构，属于机械设备技术领域，磨头结构中连接法兰安装在旋转底板上，旋转底板下端安装有第一、第二电机，第一电机穿过旋转底板与同步轮相连，同步轮通过皮带控制安装在磨头底板上的主动轮，第二电机穿过旋转底板与安装在旋转底板与旋转衔接板之间的中空旋转平台相连，磨头底板背面设置有导轨，导轨上安装有砂带张紧板，砂带张紧板与气缸相连，气缸的一侧设置有手动阀。该磨头机构磨头可以根据产品设计要求进行摆动完成圆角打磨，还可以根据产品的打磨状态及时调整打磨速度，该磨头机构打磨的精度高，效率高，打磨过程安全可靠，同时该磨头机构中砂带拆装方便，容易上手。