本实用新型公开了一种农业机械牵引装置，其结构包括行走轮、机座、牵引架、升降缸、支撑杆、支架、压平座、清洁器、框板，本实用新型的压平座在牵引架的控制下不断压向地面层，泥土粘在压平座底层上，通过清洁器水平刮除泥土，安装壳上下对接处预留出活动层，可作为托板的下降槽层，托板连接滑接块，叠接板位置不变，外力带动滑接块下降的同时沿着限位槽内壁向后推动托板，使得托板内槽中的擦拭层水平对应压平座底层刮除附于其上的泥土，擦拭层是一种用于擦拭泥土的耐磨材质制成的刮擦结构体，表面具有切割作用，达到了清洁目的，能够有效提高清理泥土效率与降低部件表面留痕几率。