本实用新型公开了一种农业机械牵引装置，涉及农业机械技术领域，包括第一牵引板、第二牵引板和牵引组件，所述第一牵引板的右侧与牵引组件的左侧转动连接，所述牵引组件的右侧与第二牵引板的左侧转动连接，所述牵引组件由容纳管和嵌入管组成，所述嵌入管的外壁与容纳管的内壁嵌入式滑动连接，所述嵌入管的右侧固定安装有密封垫。本实用新型通过采用嵌入管和容纳管的配合，使得整个牵引组件之间的距离可以进行调节，而在嵌入管上设置的密封垫，使得嵌入管向容纳管内部移动时，可以对容纳管内部的空气造成挤压，实现了将气体进行压缩来达到的缓冲的效果，解决了牵引装置与农业机械连接后工作时产生的冲击。