本实用新型涉及一种带销孔链条轴送料定位机构，包括机台、销轴矫正机构、销轴限位机构、测距传感器，销轴矫正机构包括伸缩缸、固定块、两个手指气缸，手指气缸的前端设有销轴夹头，销轴夹头由两个左右对称的夹块组成，夹块相对一面设有弧形槽，弧形槽拼合成前后两个分布的夹持孔，销轴限位机构与手指气缸之间的机台顶面设有磁性旋转台。本实用新型通过通过在机台上设置磁性旋转台实现对销轴的旋转，通过测距传感器检测销轴孔位置，进而判断销轴是否转动到位，通过孔径较大的夹持孔实现销轴转动前的推送工作，通过孔径较小的夹持孔实现对转动到位的销轴夹持推送，上述机构简单，便于实现自动化操作。