本实用新型涉及材料表面磨平处理设备技术领域，公开了一种自动磨平机，包括机柜，机柜内设有输送机构和打磨机构，输送机构包括输送机，输送机的末端设有承托组件，承托组件包括下层托辊和上层托辊；打磨机构包括平移组件和升降组件，升降组件的下端连接倾角调节组件，倾角调节组件的下端连接磨平电机和磨平头，磨平电机上设置有测距传感器；机柜内设置有降尘组件。本实用新型通过承托组件将工件进行压紧的同时还能使工件往复移动或转动，尤为适合板件和杆件的加工处理；利用平移组件和升降组件调节磨平头的位置，并通过倾角调节组件调整磨平头的姿态，使得磨平头能够贴合多种待加工面。本实用新型可使磨平过程更稳定，提高表面处理的质量。