本实用新型公开了一种改进型自动导引车自动伸缩对接装置，包括壳体、电动推杆和对接装置，电动推杆通过结构件、支架固定底座和支架固定板之间的相互配合整体固定连接于壳体上，对接装置固定于电动推杆的前端，对接装置通过其尾端固定连接的U型槽与支撑件、滑块和光轴相互配合构成的直线导轨组合固定，支撑件固定于壳体两侧，上行导轨固定于支架固定板上，对接装置上部设有与上行导轨相配的上行滑块。本实用新型在自动伸缩对接装置中增加直线导轨机构分担电动推杆受力，使得自动伸缩对接装置能够平稳可靠运行，降低了自动导引车充电系统的故障率，同时有效提高了充电对接装置的对接精度，提升了工作效率。