本实用新型公开了一种直线导轨式自动导引车自动伸缩对接装置，包括底座、电动推杆和充电刷，所述充电刷通过连接件和连接板固定于固定板上，固定板的上下两侧分别设有上行滑块和下行滑块，上行滑块与固定于支架上的上行导轨配合实现上行滑块沿上行导轨直线运动，支架固定于底座上，下行滑块和丝杠模组配合而成的直线导轨固定于底座上实现下行滑块沿丝杠模组直线运行。本实用新型使得伸缩过程运行更加平稳，有效提高了对接精度，避免因对接误差出现充电电流波动的问题；降低了自动导引车工作现场充电系统的故障率，避免因对接误差出现充电电流波动的问题，有效降低了自动伸缩对接装置损坏率，提高了工作效率。