铰转物体
授权
摘要
提供一种铰转物体，其包括第一主体部分、从第一主体部分延伸的第二主体部分、第一线缆段，以及线缆驱动系统。第二主体部分具有中性轴线并且可相对于第一主体部分铰转。第一线缆段在中性轴线的第一侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分。第一线缆段是推拉式线缆类型。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。
基本信息
专利标题 ：
铰转物体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921299477.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210495200U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
P·L·格林利A·阿拉盖班德
申请人 ：
斯平玛斯特有限公司;G2发明有限责任公司
申请人地址 ：
加拿大安大略
代理机构 ：
北京市路盛律师事务所
代理人 ：
刘世杰
优先权 ：
CN201921299477.9
主分类号 ：
A63H3/00
IPC分类号 ：
A63H3/00 A63H3/36
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H3/00
玩偶
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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