本实用新型公开了一种钢管毛边打磨装置，包括底板、打磨机构、滑槽、滑柱、电机、连接套筒、连接套杆、打磨轮、按压机构、导向杆、按压块、内槽、固定块、弹簧、安置机构、降尘机构、安装板、储水桶、压泵和受压杆。本实用新型的有益效果是：电机转动带动连接套筒转动，连接套筒转动带动连接套杆转动，连接套杆转动带动打磨轮转动，从而两个打磨轮自动对钢管进行打磨，使用更加方便；同时，电机转动带动导向杆转动，导向杆带动弹簧转动，弹簧转动带动按压块转动，当按压块的端部抵触受压杆时，对受压杆进行挤压，则受压杆对压泵进行按压，从而储水桶内的水经压泵喷射出来，抑制打磨过程中飞溅的铁屑，使得空气污染得以减少，同时保证人体健康。