本实用新型提供了一种注射泵传动丝杆和啮合臂啮合检测装置，包括架体、传动组件、丝杆、滑座、啮合臂组件、双层环路条形电阻、检测电路；所述架体为中部空腔、左右两侧设有安装板的安装架；所述架体上端还水平设有滑柱，所述滑柱的左右两端分别固设于安装板之上；所述架体底端还水平设有底板，所述底板之上设有导轨，导轨一侧的底板之上还设有双层环路条形电阻；所述架体的左侧安装板上固设有传动组件；所述啮合臂组件包括啮合臂、弹珠、弹簧；所述弹珠的底部贴顶双层环路条形电阻；所述检测电路与双层环路条形电阻电性连接。本实用新型的啮合检测装置，其能简单有效的检测传动丝杆与啮合臂是否啮合，排除注射泵不注液带来的风险。