本实用新型公开了一种可旋转折叠的脚踏，包括踏脚板、转轴、连接头、限位组件和若干插槽，踏脚板通过转轴可转动地枢接在连接头上，若干插槽可跟随踏脚板同步转动，限位组件包括拉钮和插块，拉钮与连接头可滑动连接，插块受拉钮驱动而与插槽卡接。及一种座椅，包括椅座、伸缩杆和前述的脚踏，椅座设置有凹槽，伸缩杆前侧与连接头固定连接。本申请当需要转动踏脚板时，拉动拉钮使插槽与插块分离，当转动到使用者需要的角度时，使插槽与插块卡合，即可实现踏脚板相对连接头的转动和折叠，此外本申请中具有前述脚踏的座椅，当需要收纳脚踏时，只需将伸缩杆收缩，并旋转踏脚板使踏脚板贴合在座椅底部，即可完成脚踏的收纳，提高了使用舒适度和美观度。