本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎智能硫化机，为具有二个硫化室并排设置的双模硫化机结构；伺服机械手设置在双模硫化装置后侧，通过转臂伺服电机及机械手升降伺服电机控制左、右伺服机械手的抓胎器到达左、右硫化室工位构成装坯及卸胎的结构；存胎器设置在伺服机械手下方的机台上，左、右存胎盘由各自气缸驱动而沿直线导轨水平移动而构成自动承接物流线配送胎坯供左、右伺服机械手抓取的结构；框架式后充气装置安装在机架的后方，通过升降气缸控制左、右移动夹盘构成对左、右伺服机械手送过来的轮胎充气定型的结构；通过升降伺服电机控制左、右卸胎机械手构成定型后轮胎取出并放至输送带的结构。具有结构紧凑、自动化程度高、节约设备安装空间的优点。