一种机器人性能检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了一种机器人性能检测装置，包括具有可伸缩行走机构的管道机器人和长方体透明的检测箱，所述检测箱一侧的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆，所述检测箱内腔两侧的底部之间固定套装有位于第一双向丝杆下方的第一支撑杆。该机器人性能检测装置，通过四个弧形块组成可变换直径的可变管道，从而便于对管道机器人可弹性伸缩的行走机构在稳定运行状态下可伸缩和可压缩量进行检测，便于掌握管道机器人可使用的管道直径范围，提高管道机器人使用的寿命、安全性，并填补现有技术无法对管道机器人进行检测的空缺。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人性能检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921302518.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210307903U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
董永军刘峰阮文兵刘鑫王强
申请人 ：
哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请人地址 ：
河南省安阳市城乡一体化示范区装备制造园区智能制造基础5号厂房
代理机构 ：
郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海青
优先权 ：
CN201921302518.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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