本发明公开一种用于检测机器人性能的助理机器人，涉及机器人检测技术领域，包括：机器人本体，具有与被检测机器人完全相同的结构参数；云端管控模块，部署于机器人本体，用于接收检测任务，并根据检测任务启动检测模块，还用于存储机器人本体的自身参数数据和执行任务的期望数据；检测模块，部署于被检测机器人，用于采集被检测机器人的数据；对比模块，部署于机器人本体，用于接收检测模块的采集数据，并与云端管控模块存储的数据进行对比，生成数据检测报告；标记校正模块，部署于机器人本体，用于标记数据检测报告中的异常数据，并生成校正方案。本发明可以代替人工进行机器人的性能参数检测，提高检测效率。