打印头驱动装置，有效的解决了打印头下压受气源影响以及没有打印头压力检测装置对打印质量的影响问题；包括移动驱动轮和下压驱动机构，移动驱动轮带动打印头左右移动，下压驱动机构控制打印头的下压及回升，下压驱动机构包括驱动元件，驱动元件控制驱动主轴转动，驱动主轴外设有与驱动主轴同轴的下压杆，驱动主轴与下压杆之间经弹性器件连接，驱动主轴转动带动下压杆移动，下压杆下移带动打印头下移，还包括拉簧，拉簧与打印头连接，下压杆复位后拉簧控制打印头回升；本实用新型与现有技术相比，打印头下压驱动机构更为的简洁，使用更加方便，制作成本低。