本实用新型公开了一种可承载轴向力的万向节，包括与动力输入端连接的前轴套、与传动轴连接的后轴套以及连接前轴套与后轴套的万向轴，万向轴的前端、后端分别与前轴套、后轴套通过万向转向结构实现连接，万向转向结构包括设置在前轴套与后轴套的内孔内壁的呈圆周均布的若干沿轴向延伸的直槽、设置在万向轴两端的前球头与后球头以及设置在前球头与后球头上的呈圆周均布的若干钢珠槽，前轴向槽、后轴向槽分别与前轴套、后轴套的内孔的孔端面匹配，且前轴向槽与前轴套的内孔的孔端面之间设有前轴向钢珠，后轴向槽与后轴套的内孔的孔端面之间设有后轴向钢珠。本实用新型的可承载轴向力的万向节，它可以抗轴向方向力的冲击，大大延长使用寿命。