本实用新型涉及一种车辆及其门泵系统。门泵系统包括安装架和控制器，安装架上设有驱动缸，驱动缸固定连接有螺旋输出件，驱动缸连接有电磁换向阀，门泵系统包括电源，电磁换向阀具有开门线圈和关门线圈，开门线圈得电控制车门打开，关门线圈得电时控制车门关闭，电磁换向阀在车门关闭后断电，螺旋输出件上设有凹凸结构，安装架上设有位置检测装置，位置检测装置可将凹凸结构的位置信号传递给控制器从而控制电磁换向阀。本实用新型通过位置检测装置与凹凸结构配合检测螺旋输出件的位置信号，当螺旋输出件到达设定位置时位置检测装置向控制器输出到位信号，控制器接收到到位信号后再向电磁阀输出开门信号以实现防夹功能。