本实用新型公开了一种万向节轴套双层滚针自动安装装置，包括安装板、两头气缸、中间块、套柱、套环、弹簧、夹套、夹紧气缸、电机，所述的电机上的转轴穿过安装板与两头气缸连接，两头气缸两端伸缩杆与连接板连接，连接板上固接有中间块，中间块下方设有套柱，套环通过其上的限位杆穿过套柱上的滑槽后套接，中间块与套环之间的套柱上调节有弹簧，夹套设置于套柱与套环之间，夹套通过内侧两连接杆与套柱固接，且夹套上环形设有若干弹条，推环置于夹套与套柱之间，且推环上通过两连杆与推块相连，推块通过压杆与连接板上的夹紧气缸相连。本实用新型的有益条件在于：自动夹取滚针进行安装，自动推出安装准确，成品质量高，适应大批量滚针安装。