本实用新型公开了一种滚针轴承，包括轴承本体和用于套设在万向轴上的卡接件，所述轴承本体包括内圈与外圈，所述内圈与外圈之间滚动设置有滚针，所述卡接件包括有套设在万向轴上的第一卡环，所述第一卡环向轴承外部延伸形成有卡爪，所述卡爪与外圈外周壁相卡接设置，所述第一卡环上形成有弧形腔，所述外圈内周壁上设置有卡槽，所述外圈上还设置有第二卡环，所述第二卡环一端安装在卡槽上，另一端向弧形腔内延伸设置实现第一卡环与外圈的连接,其轴承本体安装在万向轴上时密封性较好，且安装稳定性比较强。