本实用新型涉及牲畜去骨设备，公开一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架、限位框架、第一输送装置和清洗装置，清洗装置与第一输送装置衔接；第一支架上安装有三瓣圆管剔骨刀、空心圆顶管、第一固定板、第二固定板、弹簧和凸轮驱动组件，三瓣圆管剔骨刀与空心圆顶管固定并连通，第一固定板固定在第一支架上，第二固定板固定在空心圆顶管上，弹簧设在第一固定板与第二固定板之间，凸轮驱动组件旋转并推动空心圆顶管，空心圆顶管带动三瓣圆管剔骨刀伸向限位框架。本设备能够自动清洗猪蹄表面的赃物和剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，剔骨效率高。