本实用新型公开了一种用于控制阀主体腔的装配机，包括机架、用于抓取控制阀的抓取装置、位于所述抓取装置工序后的感应装置、设于所述机架上的螺丝拧动装置、设于机架上的送料装置及用于翻转所述控制阀的转动装置，所述转动装置包括架体、用于夹住所述控制阀的夹具部件、驱动所述夹具部件上下动作的驱动结构及用于转动所述夹具部件旋转的翻转结构，所述驱动结构设于所述机架上。本实用新型通过实现自动对控制阀进行夹紧翻转，其无需人工操作，无需人工看管，节省了人工成本，并且在进行加工时，可恒定频率的进行翻转，可实现长时间工作，生产效率高。