本实用新型公开了怠速控制阀销钉自动装配设备，包括一支撑板，其顶部通过螺栓安装有推料气缸，一支撑座，销钉筒与挤压头对应，所述法兰座内部开设有伸缩槽，伸缩槽内部通过弹簧连接有插销，且弹簧的另一端与安装在伸缩槽内部的压力传感器连接；以及一放置座，所述放置座的顶部通过轴承安装有多组滚轴，多组所述滚轴的外部套接有支撑带。本实用新型所述的怠速控制阀销钉自动装配设备，一是通过在与挤压头对应的方向设置插销，并在插销的后端设置压力传感器，不但能够对怠速控制阀的位置进行限定，同时还能检测怠速控制阀表面销孔是否与销钉对应，二是通过在支撑板靠近支撑座的位置安装呈弧形的放置座，能够对怠速控制阀进行支撑。