本实用新型公开了一种管道测量用行走小车，包括条形的车厢，所述车厢内侧成型有沿长度方向成型的线材夹槽，该线材夹槽贯穿所述车厢的两端且顶部敞口，所述线材夹槽内侧设置有配合外部线材的夹持装置；所述车厢两侧的对称位置各设置有至少一个水平设置的侧车轮；所述车厢底部设置有两对底车轮，两对底车轮分别设置于所述车厢底部的两端，且没对底车轮对称分布在所述车厢底部的两侧。有益效果在于：保护线材，延长检测线材的使用寿命，且减少了线材与管道内壁的摩擦，提高线材输送的效率；通过照明组件在线材输送过程中照明，可便于对线材对应位置的输送状态进行观察，且可直接观察管道内壁状态，便于对管道内壁进行直观观察。