本实用新型提供一种用于机械臂的回转底座，包括圆筒式座体，电机壳，侧壳，内环轨，电机，蜗轮减速器，主传动杆，顶盖，安装座，防尘毛刷，锥型滑轮，辅助板，滑轮架，滑轮块，一体式复位杆，迫紧螺栓和顶面环；所述圆筒式座体底部两侧开口并分别通过螺栓密封设置有电机壳和侧壳；所述圆筒式座体内部通过螺栓固定设置有电机和蜗轮减速器并运动连接，且蜗轮减速器中间通过键连接固定设置有主传动杆；滑轮块和锥型滑轮的设置，通过双重的配合同时为底座提供了周向和周向的承载功能，滑轮配合内环轨可以稳定进行周向旋转，并通过内环轨限制与一定的使用范围内，滑轮块通过迫紧螺栓进行固定，可以根据需求调整滑轮的松紧程度和摩擦力。