本实用新型涉及运动控制系统领域，具体公开了一种含有反激开关电源变压器的驱动器，包括第一反激变压器以及第一驱动器散热器，所述第一反激变压器包括下磁芯、第二绕线板、第一绕线板以及上磁芯，下磁芯、第二绕线板、第一绕线板以及上磁芯从下往上依次组装，构成一个完整的第一反激变压器；所述的含有反激开关电源变压器的驱动器结构设计合理，实用性强，其提供的开关电源，通过合理设计第一反激变压器及绕线板，有效利用了第一驱动器散热器和板卡之间的扁平空间，在有效缩小了驱动器体积的同时，降低了生产成本，提高了一致性，具有很强的实用价值和经济效益。