本实用新型公开了一种端子夹取设备，其包括第一安装件和至少两组夹取装置，所述夹取装置包括第一拾取装置和第二拾取装置，所述第二拾取装置包括至少两组夹持机构，所述夹持机构包括纵向设置的第一气缸和活动设置于所述第一气缸上的第一夹爪，于所述第一气缸的两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上活动设有第二夹爪，于所述第二气缸上对应所述第二夹爪设有用于定位产品的定位组件。本实用新型通过设置两组不同的拾取装置，根据端子的形状选用相应的拾取装置，且分别设有定位组件和定位针，保证每次夹取端子的同一位置，避免端子在夹取过程中因晃动而造成损坏，此外可驱动旋转90°以夹取不同位置的端子，减少夹取空间，夹取效率高。