本实用新型公开一种自动出土的预制管桩桩芯清土工具，包括钻杆、电动机、设备支架以及升降操作装置；所述钻杆的顶端与电动机的输出端连接，所述电动机带动钻杆进行旋转，所述电动机通过升降操作装置与设备支架连接，所述设备支架为L型结构，其横向结构通过固定螺栓分别固定于空心管桩的管体的端头上，其纵向结构内侧上沿其长度方向安装有齿板，所述升降操作装置内设置有与齿板相啮合的齿轮，所述纵向结构穿过升降操作装置内部使其齿板与齿轮啮合，所述升降操作装置的另一端固定于电动机上，所述钻杆与纵向结构平行设置，所述齿轮上设置有升降操作手柄。本实用新型能够自动化清土，具有较高的工作效率。