本实用新型公开了一种机器人模态测试分析用频率检测装置，本实用新型采用螺杆和螺纹座之间的螺纹连接，实现推板的移动，进而实现推板推动第一滑块的作用，带动转板的转动，实现频率检测装置主体的高度调节，在频率检测装置主体上下移动的过程中，对应的第二滑块也在第二滑轨上移动，使得频率检测装置主体的移动更加稳定，此外，弹性垫板使得频率检测装置主体下移后实现其底部的保护，插板的插入和抽出，便于频率检测装置主体的上下移动，进而实现其处于装置主体内的保护状态或者处于装置主体顶部的工作状态的转换，将频率检测装置主体保护在装置主体内时，还可以将其他物品放置于插板的顶部，节约了放置空间。