本实用新型公开了一种桥梁检测装置，属于桥梁检测设备的技术领域，解决了现有技术中检测人员需要爬高安全保障低的问题。它包括主杆、固定于主杆端部的摄像装置、连接于主杆上的照明装置，主杆包括滑动连接的第一杆体和第二杆体，第二杆体上沿其长度方向上开设有滑动槽，第一杆体滑动连接于滑动槽中，摄像装置和照明装置连接于第一杆体上；第一杆体和第二杆体上设置有锁定组件，所述锁定组件包括开设于第二杆体上与滑动槽垂直连通的插接槽、开设于第一杆体上与插接槽连通的一级锁定槽、与插接槽螺纹连接的固定螺栓，固定螺栓上胶粘有与一级锁定槽内壁面抵紧的抵紧橡胶。本实用新型通过主杆，利用主杆观测桥底面的情况，避免爬高，提高安全保障。