本实用新型公开了一种半自动脱鞋帮机，包括传送带、设置于传送带上的用于可拆卸的安装鞋楦的鞋楦定位钩、设置于传送带上方的夹楦机构、以及设置于夹楦机构侧边的到位传感器，夹楦机构由驱动机构带动可上下活动靠近和远离传送带，当传送带输送带有鞋楦的鞋楦定位钩至到位传感器处时反馈信号停止，由夹楦机构下降夹持鞋楦上的鞋子后跟，夹楦机构上升时令鞋子后跟脱离鞋楦。本实用新型通过结构的设置代替人工完成最为费力的脱鞋帮步骤，出料时工作人员可以轻松的完成鞋楦和鞋子的分离并分别收集；上料时工作人员也仅是轻松的完成把鞋楦装在鞋楦定位钩上，以半自动的方式配合工作人员提高整体效率，降低工作人员工作的难度。