本实用新型公开了一种行车式刮泥机，包括沉淀池，沉淀池的上方设有行走架，行走架两端的下方分别设有驱动轮和辅助轮，驱动轮通过驱动装置驱动；沉淀池靠近驱动轮的一侧设有存泥槽；沉淀池的内部设有刮板，刮板安装在托板的下方，托板通过钢丝绳悬挂在行走架的下方，托板的上方设有配重；刮板的前方设有抽泥管，抽泥管的一端置于刮板的前方，另一端向上延伸至所述存泥槽中；沉淀池沿着行走架的方向的内壁上设有出水槽，出水槽内设有出水管，出水管连通至外界，沉淀池的底面上设有进水管，进水管与外界的污水源头相连接。本实用新型在使用时，当遇到沉泥过厚时，会直接从沉泥的上方刮过，避免行走车倾斜造成事故。