本实用新型涉及刮泥机的技术领域，特别是涉及一种行车刮泥机，其代替控制系统控制液压缸对刮板进行驱动的作业方式，降低装置成本，提高装置的经济适用性和工作效率；包括沉淀池、两组固定梁、两组滑杠、两组滑座、两组固定杆、第一连杆、两组滑块、第二连杆、多组角形连接架、刮板、移动组件和驱动组件，移动组件安装在沉淀池上，两组固定梁左右对称固定安装在沉淀池上端面，两组滑杠前后对称固定安装在两组固定梁中间，两组滑座分别与两组滑杠滑动连接，并且滑座与沉淀池上端面滑动连接，两组滑座与驱动组件之间通过移动组件相互连接，两组固定杆的左端分别固定安装在两组滑座的内侧端面，第一连杆的前后两端分别与两组固定杆的右端固定连接。