本实用新型公开了一种基于驾驶模拟器的刹车操纵装置，涉及驾驶模拟器技术领域。本实用新型包括手刹和脚刹；手刹包括固定杆；固定杆上端铰接有挂钩板；挂钩板一侧面阵列有挂钩槽口，另一侧面转动连接有手刹拉杆；脚刹包括传动杆；传动杆一端通过安装板支撑转动；传动杆一端固定有踏板杆；踏板杆一侧面固定有楔形块，另一侧面固定有踏板；传动杆一端固定有扇形齿轮；安装板上固定有磁敏角度传感器；磁敏角度传感器的转轴固定有与扇形齿轮相啮合的齿轮。本实用新型通过利用手刹的挂钩槽口和脚刹上的楔形块配合，使手刹和脚刹连成一体，解决了现有学员易带手刹行驶的的问题，提高了学员驾驶操作的规范性，便于学员养成良好的驾驶习惯。