本实用新型公开了一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体和罩体，罩体固定置于壳体的底端，罩体的底部设有固定环，罩体底端外圈和内圈通过两个波纹管分别与固定环顶端的外圈和内圈固定连接，罩体罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔，两个滑腔的内部分别滑动设有两个滑块，两个滑块的底端分别与两个连接杆的顶端固定连接，本实用新型一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，通过罩体、波纹管与固定环相配合可以防止打磨过程中产生的粉尘四处飘散，同时通过转轴带动扇叶转动可以产生吸力，将罩体内部的粉尘通过输风管吸入壳体的内部收集起来，继而使打磨设备具备集尘的能力，保障工作人员的身体健康。