手持式机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种手持式机械手，包括平行设置的第一握持部、第二握持部、一对连杆、一组夹爪以及垂直固定于第一握持部、第二握持部之间的导向调节组件，夹爪包括活动铰接端、固定铰接端和夹持端，一对连杆的一端分别铰接于第一握持部的两端，一对连杆的另一端分别与一组夹爪的活动铰接端转动连接，一组夹爪的固定铰接端分别可转动的固定于第二握持部的两端；手动握持第一握持部、第二握持部调整其垂直间距以形成一组夹爪的开合运动。该实用新型的手持式机械手，结构简单，构思巧妙，夹取准确，兼容被夹持物的规格范围广，根据被夹持物体的外型自动调整夹持角度以更好的实现对被夹持物体的夹持效果，提高夹取牢度，防止掉落，实用性好。

基本信息

专利标题：

手持式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920541563.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-20

授权号：

CN209903201U

授权日：

2020-01-07

发明人：

陈磊唐林光

申请人：

郑州鼎能实业有限公司

申请人地址：

河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（经开）航海东路1356号创业梦工场403、404、405、408、409

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920541563.X

主分类号：

B25J1/00

IPC分类号：

B25J1/00 B65G47/90