本实用新型公开了一种自动勾芡装置，包括：与机体相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上。摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。