本实用新型实施例公开了一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置，包括通过支撑固定板安装在车体下方的动力驱动单元，动力驱动单元上铰接安装有偏转调节单元，偏转调节单元上方通过导向缓冲单元连接支撑固定板；导向缓冲单元包括固定设置在偏转调节单元上方的支撑导向套，支撑导向套内活动套装有支撑导向柱，且支撑导向柱的上端固定连接支撑固定板，支撑固定板和偏转调节单元之间的支撑导向柱上套装有缓冲弹簧，本实用新型采用自适应的偏转缓冲结构，使AGV能适应各种不平路面，增加AGV的使用寿命，在路面不平时，确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触，并能够提供足够的牵引力，以避免打滑、方向失控等情况发生，保证驱动装置驱动力的稳定性。