一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型实施例公开了一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置,包括通过支撑固定板安装在车体下方的动力驱动单元,动力驱动单元上铰接安装有偏转调节单元,偏转调节单元上方通过导向缓冲单元连接支撑固定板;导向缓冲单元包括固定设置在偏转调节单元上方的支撑导向套,支撑导向套内活动套装有支撑导向柱,且支撑导向柱的上端固定连接支撑固定板,支撑固定板和偏转调节单元之间的支撑导向柱上套装有缓冲弹簧,本实用新型采用自适应的偏转缓冲结构,使AGV能适应各种不平路面,增加AGV的使用寿命,在路面不平时,确保两个驱动轮均能够与路面紧密接触,并能够提供足够的牵引力,以避免打滑、方向失控等情况发生,保证驱动装置驱动力的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种具有偏摆功能的AGV差速驱动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921326957.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-15
授权号 :
CN210212526U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
叶兵
申请人 :
湖南思控智能科技有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼(集群注册)
代理机构 :
长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谢如意
优先权 :
CN201921326957.X
主分类号 :
B62D11/04
IPC分类号 :
B62D11/04 B62D61/00 B60G11/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构;履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/04
用分开的动力源
法律状态
2022-04-15 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B62D 11/04
登记生效日 : 20220406
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖南思控智能科技有限公司
变更后权利人 : 温州思控智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼(集群注册)
变更后权利人 : 325000 浙江省温州市乐清市乐清经济开发区纬十一路298号
登记生效日 : 20220406
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖南思控智能科技有限公司
变更后权利人 : 温州思控智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼(集群注册)
变更后权利人 : 325000 浙江省温州市乐清市乐清经济开发区纬十一路298号
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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