本实用新型公开了一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体，所述机体的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端螺栓固定连接有第二齿轮，所述第一伺服电机的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底端转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸，所述第三支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆。本实用新型中，第三液压缸的伸缩配合第二转轴，使第二夹臂可以绕着第二转轴转动，第二液压缸伸缩配合第三转轴，使第一夹臂可以绕着第三转轴转动，能够实现夹取物料，第四液压缸的伸缩实现第五支撑板的移动，第四伺服电机的转动实现了第五支撑板的转动。