一种可调式支撑机构及其调整装置，其中可调式支撑机构包含悬臂装置、与所述悬臂装置枢接的关节装置、穿置在所述悬臂装置内的伸缩装置，及用于调整所述伸缩装置的调整装置。所述关节装置包括与所述悬臂装置构成四连杆机构的第一关节座与第二关节座。所述第一关节座具有凹室。所述调整装置包括穿置在所述凹室内的轨座、可位移地穿置在所述轨座内的连动座，及可旋动地通过在所述第一关节座且螺穿所述连动座的调整螺栓。所述轨座具有两个轨壁。每一个轨壁具有承靠部。所述承靠部相隔一个间距。所述调整螺栓具有抵靠于所述承靠部的栓头，及螺穿所述连动座的螺杆。借此，使所述调整螺栓以所述栓头在所述承靠部上稳定地转动。