本实用新型公开了一种卧式滚齿机自动上下料手爪，涉及机械加工机床部件技术领域。本实用新型回转轴系采用前后轴承支撑，支撑跨距比普通回转气缸大、回转轴刚性强，采用气缸推动齿条轮齿啮合传动，驱动力矩大、运动平稳性好、转动速度高等优点。且本申请特定的将齿轮安装在两轴承间的回转轴上，可以提高运动的平稳性，进一步提高回转轴刚性。传统自动上下料手抓，抓取工件的气爪为普通型，夹持力小，刚性较差，本实用新型中的气爪采用强力夹持型，夹持力大，刚性好，配合专用夹持手抓和手指，夹持直径可在一定范围内自由调节，更适合长轴类大直径工件的抓取。