本实用新型公开了一种自动印刷设备，包括液压升降载台、上料机构和印刷组件，液压升降载台上方设有一定位模座，上料机构包括码垛台、以及取件治具，码垛台位于液压升降载台的一侧前端设置，码垛台并排设有烘干室，取件治具包括直线伺服模组一、连接有支撑臂的旋转气缸、以及两个吸盘升降组，直线伺服模组一设于液压升降载台的上方，旋转气缸与直线模组一滑动连接，印刷组件包括印刷头、印刷基板、以及直线伺服模组二，直线伺服模组二位于液压升降台的另一侧上方设置，印刷基板通过吊框与直线伺服模组二固定连接，印刷头设于印刷基板上方并与直线伺服模组二滑动连接，本实用新型能够对产品进行自动上料、印刷、以及烘干，工作效率较高。