本实用新型公开了一种自动印刷设备，属于笔盖印刷技术领域，包括固定旋转机构、热压印刷机构和下料机构，所述固定旋转机构包括伺服电机a、旋转座、安装座和电磁铁，所述伺服电机a的输出轴与旋转座的背面固定连接，所述旋转座的外侧壁均固定连接有旋转座；利用电磁铁的吸力作用从而对笔盖上的金属夹进行吸附，从而完成固定，保持笔盖的位置统一，从而提高印刷的精度，同时可以进行多个笔盖同时印刷作业，印刷效率高，印刷效果好，提高笔盖印刷成品率，利用伺服电机d带动旋转盘旋转，从而笔盖可以一次落入旋转盘上的凹槽中，再利用伺服电机c的驱动，从而使得笔盖可以依次摆放在安装座上，提高后续笔盖的印刷质量，下料效果更好。