本实用新型公开了一种半自动卸车搬运装置，其特征在于，包括电动升降柱，所述电动升降柱的一侧底部设有辊筒输送机，电动升降柱的另一侧底部设有伸缩皮带机，电动升降柱的顶部设有第二支架，所述第二支架处于伸缩皮带机侧放置有用于包裹真空发生器的箱体，第二支架处于辊筒输送机侧活动连接有真空吊具，所述辊筒输送机顶部正对真空吊具的初始位置，辊筒输送机底部设有位于第一支架上的辊筒旋转台。本实用新型解决了现有卸车搬运方式效率低、费时费力及成本高的问题。本实用新型中结构简单，安全性好，操作简便，其能够在三维空间内对货物进行搬运，避免了人工搬运的低效，降低了劳动强度，减少了重复性劳损的风险，调动了工人的积极性。