一种全自动卸车搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动卸车搬运装置,包括PLC控制器、一对竖直电动升降柱,所述电动升降柱的一侧底部设有辊筒输送机,另一侧底部设有伸缩皮带机,顶部设有第二支架,所述第二支架处于伸缩皮带机侧放置有用于包裹真空发生器的箱体,第二支架处于辊筒输送机侧通过机械手连接有真空吊具,所述辊筒输送机顶部正对真空吊具的初始位置;所述PLC控制器分别与3D视觉定位系统、机械手操作阀、真空发生器启动按钮、货物检测传感器、辊筒输送电机操作阀、辊筒旋转电机操作阀及伸缩皮带机操作阀通过控制信号连接。本实用新型解决了卸车搬运效率低、费时费力及成本高的问题。本实用新型中结构简单,安全性好,操作简便,能够在三维空间内对货物进行搬运。
基本信息
专利标题 :
一种全自动卸车搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921334695.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-16
授权号 :
CN210709753U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
郭道师刘洋闫斌
申请人 :
山西安凯博盛机械设备有限公司
申请人地址 :
山西省太原市小店区坞城东街12号36幢6层11号
代理机构 :
太原弘科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张筱莉
优先权 :
CN201921334695.1
主分类号 :
B65G67/24
IPC分类号 :
B65G67/24 B65G69/22
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/24
卸载陆上车辆
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载