本实用新型公开了印刷单元自动定位调节装置，包括底座以及印刷单元，所述底座上端侧壁通过连接杆固定连接有横板，所述横板下端侧壁开设有凹槽，所述凹槽侧壁转动连接有丝杠，所述丝杠一端贯穿横板侧壁并延伸至其外部，所述丝杠远离凹槽侧壁的一端固定连接有电机，所述丝杠上安装有对印刷单元进行调节的调节装置。本实用新型案例通过设置螺纹连接在丝杠上的丝杠螺母，转动丝杠可以使丝杠螺母带动印刷单元在印刷座表面水平移动，避免了移动印刷座上的印刷纸来调节印刷位置，通过设置固定连接在转轴侧壁的伸缩杆，调节伸缩杆的长度，可以使得印刷单元在转动至指定位置，使得印刷单元可以对不同位置进行印刷，加快了印刷效率。