本实用新型涉及印刷机技术领域，且公开了一种印刷单元自动定位调节装置，包括底板，所述底板顶面的中部固定安装有底座，所述底板顶面的两侧均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板顶面的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间固定安装有位于电机上方的导向杆，所述导向杆活动套接有第二滑动块。该印刷单元自动定位调节装置，通过控制电机的转动从而控制第一滑动块在滚珠丝杠上的位置，从而控制液压杆及推板和印刷单元的位置移动，从而使得印刷单元位置精确，能够达到精确印刷的目的，因此通过控制电机的转动即可达到自动定位调节的目的。